Khoai (grado inferiore)
Studende di grado inferiore (tutti i dan e i kyu inferiori agli altri). Il 6° kyu è il primo grado e deve imparare da tutti gli altri.
Senpai (grado superiore)
Studente di grado superiore (tutti i dan e i kyu superiori agli altri). Chi è senpai, sa che a sua volta sarà sempre khoai di un grado superiore.
Fuku Shidoin (aspirante allenatore)
Assistente - aspirante allenatore.
Assistente autorizzato - Allenatore.
Shidoshi ho (aspirante istruttore)
Aspirante istruttore - Un allievo da 1° dan può diventare "un insegnante di aiuto" autorizzato (shidoshi-ho), sempre sotto la vigilanza e supervisione di un grado superiore.
Shidoshi (istruttore)
Insegnante autorizzato - Uno Shidoshi è autorizzato ad aprire il suo proprio dojo.
Sensei (maestro)
Insegnante tecnico - Ogni tecnico che fa le veci di insegnante è Sensei (先生) ( maestro ) nei confronti dei propri studenti e di chi in quel momento impara da lui.
Shihan (maestro di maestri)
I gradi di maestria più elevati nel budo si chiamano irokokoro e sono espressioni della maturità, legati ai titoli khioshi (7° e 8° dan) e hanshi (9° e 10° dan).
Chi insegna in questi gradi è denominato Shihan (師 範) ( maestro dei maestri ) :
Khioshi (maestro expert)
Hanshi (maestro master)
Un Senpai (先輩) ( grado superiore ) non insegna, ma è esempio per i Khoai (後輩) ( grado inferiore ).
Un buon senpai è colui che trasmette senza spiegare, i koai lo imiteranno. Le spiegazioni sono riservate al sensei.
Un Soke (宗家) ( caposcuola ) è fondatore della scuola. Alta onorificenza riservata al legittimo ed unico erede di una scuola o stile di arti marziali. I leader della prima generazione della loro arte sono essi stessi Soke (Shodai Soke): in questo caso il Soke corrisponde al fondatore.
O-Sensei (大先生) ( grande maestro ) viene riconosciuto al fondatore di un nuovo stile.
Viene usato anche se c'è un maestro anziano ed uno giovane, allora il maestro giovane viene detto Waka-Sensei (若先生) ( giovane maestro ).